現在的碼垛機器人的自動化水平提高了不少，但它不出事端的問題依然不可小視，否則還是有可能會引發事端。為了確保碼垛機器人能夠不出事端、高速、穩定的完成碼垛工作，一方面要對其做好防護的措施，另一方面還要正確的操作使用設備。碼垛機器人是一種操作起來十分人性化的自動化物流運輸設備，也是替代人工作業的一種新型的自動化設備，可配備液壓升降、自動托盤庫等進行自動化操作，也給生產制造企業帶來了可觀的經濟效益。

　　在碼垛機器人工作的進程當中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅經過一個警示標識或許要求進行阻隔的工作流程還是遠遠不夠的，不出事端應該是風險降低后，然后考慮采納相應的過程。

　　當有修理的工作人員在碼垛機器人的底部進行修理時，若是設備中不設置機械是鎖止設備的話，很容易會出現堆垛設備下落而造成的揉捏傷害，因而各個區域的防護設備對于碼垛機器人來說是必不可少的。

　　對于打開聯鎖開關進入風險區域的人員，因為碼垛機提升部分的故障，如鏈條的開裂，假如碼垛機部分沒機械的鎖止設備或許止回閥，就會造成碼垛機平臺跌落的風險。

　　為了防止此類事端的發生，除了要求不出事端防護設備之外，也嚴厲制止人員隨意打開碼垛機器人的聯鎖開關并進入風險區域，設備的每一項操作都要嚴厲依照規范進行，以便于排除事端隱患。

　　碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它具有單獨的連桿機構，而且它使用的是直線運送軌跡，所以十分平穩，傳動的效率也是十分的高。它出現一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。而且操作的規模十分大，穩定性能好。有許多不同標準的產品,從低到高速品種許多,所以選擇規模也十分的廣泛大多數零件都是在底部，手臂相當的靈敏，電量消耗的也慢，既節能又環保。