在各種生產實踐當中，上下料機器人的機械夾爪現已被許多的使用，因為上下料機械夾爪具有操作便利并且效率高的優勢，可以提高產品的生產質量以及可以避免工人在生產線上進行長期的單調繁重勞動。那么上下料機械夾爪具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送組織

　　抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改動物件的方位以及位置。

　　2、驅動部分

　　評價高的轉移機器人的機械夾爪經過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其間，液壓驅動體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動體系是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接供給）和儲氣罐等組成；電機驅動體系是由一些電動機組成。

　　3、控制部分

　　機械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮體系，因為上下料機械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮履行的，包含動作的履行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

　　上述這幾個部分就是上下料機械夾爪中的主要部件，經過這些部件的一起作用就可以完成程序設定好的工作，并且還能確保按照要求的順序和時間去履行，因此，許多生產加工型的企業都會收購高質量，完善的上下料機械夾爪并將其安裝在主機設備上來履行上下料程序。