??弧焊機器人應??用中存在的問題和處理辦法

　　（1）出現偏焊問題：可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點方位）是否正確，而且加以調整。假設頻繁出現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，中心校零并予以批改。

　　（2）出現氣孔問題：可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或方位不對，可適當進行調整。

　　（3）出現咬邊問題：可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當作出調整。

　　（4）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中增加埋弧工作，可以將其填滿。

　　（5）飛濺過多問題：可能為焊接參數挑選不妥、氣體組成部分原因或許焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的巨細來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

　　焊接設備行業發展的幾點建議

　　（1）加強專用、成套設備科研測驗基地的建造，以確保產品質量和其性能；

　　（2）采納辦法實施安全認證和進口許可證準則；

　　（3）加速產品結構的調整，制定產品的開發、保存、淘汰設計；

　　（4）加強本身建造，深化改革；

　　（5）提高營銷人才的本質，多方收集國內外市場的信息，及時把握國內外市場動態，以更好地開拓國內外的市場；

　　（6）加強信息工作，把握國內外點焊機的發展意向；

　　（7）抓緊人才開發，提高員工隊伍本質；

　　（8）加速行業的專業化分工，促進企業的改制和重組。

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