???? 跟著中國工業行業的迅猛發展,對工業機器人的需求也日益添加,ABB機器人將不斷開宣布適宜全球市場需求的新的機器人解決方案,以此來滿足廣大客戶的特殊需求,幫忙其提高生產效率。
與點焊、搬運等運動控制所不同的是,激光切割是依據連續工藝狀態下的運動控制,除了要求ABB機器人具有較高的運動點的精度和重復定位精度外,還對機器人運動的軌跡即機器人的直線和圓弧軌跡插補的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩定性能夠很好的衡量機器人的運動控制才能。ABB機器人使用自身強壯的研制實力開發了一系列的高端技能,來滿足商場上的需求。所開發的True Move和Quick Move技能也是能夠很好地處理高速情況下倒角切割的精度問題,Advanced Shape Tuning和Wrist Move技能則能夠很好地處理小圓切割的精度問題。同時,結合ABB機器人的離線編程仿真軟件Robot Studio和杰出的人機交互接口Flexpendant及人機界面,使得整個激光切割系統在滿足客戶技能要求的前提下,簡單操作及辦理。
工業機器人和光纖激光所組成的機器人激光切割系統一方面具有工業機器人的特征,能夠安閑、活絡的完成各種雜亂三維曲線加工軌跡,另一方面選用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質,不會對機器人的運動途徑產生約束作用。而且相對于傳統的加工方式,ABB機器人激光切割系統在滿足準確性要求的同時,能很好地提高整個激光切割系統的柔性,占用更少的空間,具有更高的經濟性和競爭力。
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