碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的合作將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件合作性質、零件間彼此位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降，甚*引起機器事故。因此，必須重視碼垛機的技術保養。

　　碼垛機器人的技術保養是指：為了使機械經常處于良好的技術狀況，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

　　碼垛機器人的搬運注意事項:

　　1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.

　　2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.

　　3.在設備進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個"查看及保護中"的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿態.

　　5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.

　　6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設置一個"查看及保護中"的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作.