碼垛機器人適用范圍：

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運物條件。為了習慣搬運碼垛機器人的工作，要求搬運物品有必要是箱裝和袋裝。這樣搬運碼垛機器人才干把物品搬運到運輸機上。此外，要求手藝裝載的物品停放后貨態不能變化。

　　(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規矩，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等資料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規矩，不便裝箱。合適碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、搬運碼垛機器人的功率

　　(1)直角坐標搬運碼垛機器人,其功率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

　　(2)關節型搬運碼垛機器人，其功率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

　　(3)圓柱坐標搬運碼垛機器人，歸于中等功率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

　　(4)低腳式搬運碼垛機器人，功率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

　　(5)高腳式搬運碼垛機器人，歸于高功率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

　　搬運碼垛機器人的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包出產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規則的層數，完結一垛的碼垛。

　　搬運碼垛機器人結構簡單有效。整機結構設計簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統碼垛機比較可節約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達600—1 200袋/h。用戶能夠根據企業實際需要進行挑選。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可完結全自動連續運行。該機除具有正常開泊車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通訊、缺點連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。