與機器人占地面積比較，可動規(guī)模廣、高速、高精度的機械臂活動、多樣并自律的動作等，機器人具有其他類機器所不具有的好的特性。而正由于如此，機器人有著一般機器所沒有的危險性。因此在操作前有必要充分閱讀并理解設備說明書，與此同時還有必要遵循擬定的法則以及安全衛(wèi)生相關的規(guī)章等。

　　在日本，一般進行機器人示教和保護工作時，有必要遵循勞動安全法、勞動安全衛(wèi)生法施行令、勞動安全衛(wèi)生規(guī)格、電氣設備技術標準。此外還要嚴格遵循確保機器人安全的[JIS B8433工業(yè)用操作機器人-安全性]的安全標準。

　　在日本國內(nèi)，機器人操作人員以及辦理人員，有必要是接受過依據(jù)安全衛(wèi)生特別規(guī)定日本勞動局告示第49號[有關于工業(yè)用機器人示教等工作的特別教育]、[有關于工業(yè)用機器人檢測等特別教育]的機器人操作和修理的練習的人員。該類練習教育由機器人廠商以及機器人相關廠商施行。

　　弧焊機器人示教工作時，需要設定機器人手持焊槍結尾1毫米以下的纖細方位和姿勢。由于工作人員在進行機器人示教時有可能進入機器人的動作規(guī)模內(nèi)，此刻需要確保安全性。

　　示教器上設有OFF-ON-OFF的安全操作開關，只需操作人員沒有將開關保持在正確方位，機器人的伺服電源就不會通電發(fā)動。機器人運作時伺服電源為發(fā)動狀況，所以該伺服電源只有在承認安全后才能發(fā)動，以此來確保操作安全。此外，弧焊操作中，還需要防范觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的損傷。

　　現(xiàn)今的弧焊機器人體系，在焊接質量、焊接功率、質量辦理等方面還有很多需要繼續(xù)改善的地步。跟著熟練焊接工人逐步步入高齡化，充分利用弧焊機器人也是社會發(fā)展的必然趨勢。為了使弧焊機器人技術得到強化，需要和年輕一代焊接技術工程師一同努力推動弧焊機器人體系的技術改善。