弧焊機器人安全操作規程

　　1、目的

　　為標準焊接機器人的操作、保護保養和統一管理，促進安全作業的標準化、制度化。

　　2、范圍

　　本規程適用于焊接機器人的安全操作及保護保養。

　　3、責任

　　3.1設備管理員負焊接機器人的保護、保養計劃和統一管理。

　　3.2修理人員擔任焊接機器人的保護、保養、故障修理和填寫保養、修理記載。3.2操作人員擔任焊接機器人的日常安全運用、清潔衛生和填寫運用記載。

　　4、安全操作規程

　　4.1機器人的操作員有必要經過規則教育培訓，并對安全及機器人的功能有完全的認識。

　　4.2機器人作業開端時有必要依照核對清單履行所規則的日常檢查保護。

　　4.3運用機器人時將控制電源置于ON,確認斷路器轉到ON位置，系統主動發動，開端自我確診，自我確診正常完畢后，畫面顯現懸式示教作業操作按鈕臺。通過切換操作面板的“形式轉化開關”進行作業程序的編制示教，以及使作業程序再生主動運轉。

　　4.4機器人主動運轉開端時，確認程序號碼、步進號碼、形式及起動挑選等為可主動運轉的情況后再履行。

　　4.5簡易示教設定操作：

　　4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記載的位置。

　　4.5.2邊按【動作或許】，邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

　　4.5.3按下【速度】、【精度】轉化，速度和精度顯現在記載情況上。

　　4.5.4只要按下【蓋寫/記載】,記載移動指令。4.6主動運轉（再生）切換發動方法與程序挑選法：

　　4.6.1懸式示教作業操作按鈕臺顯現當前的設定

　　4.6.2一邊按住【動作或許】，一邊按下f2,替換切換【發動內部、程序內部】與【發動外部、程序外部】。

　　4.6.3修理菜單別離改變起動挑選與程序挑選。一邊按住【動作或許】一邊按下f6【修理】，挑選【1.示教、再生條件】。

　　4.6.4將光標對到【2.起動挑選】與【3.挑選再生形式程序】，別離設定，以【動作或許】+【左右】

　　進行改變，改變完畢后，按下f12【寫入】。

　　4.7操作人員有必要掌握了解機器人的動作路徑、動作情況及動作聲響，要能夠判斷是否有反常情況。

　　機器人在發作故障前，或許有某種預兆。為了事先查出反常，平常就要掌握其正常的情況。

　　4.8一旦發現有任何反常情況有必要立刻按下緊迫停止，聯絡相關擔任人作及時處理。

　　4.9作業完畢后，有必要整理、整頓及打掃現場。作業場所若有污物或墜落的雜物有必要清潔干凈。