由于電焊所處的環境，越來越多的人意識到弧焊對人的損害，現在現已很少有年輕人去干這個即喫苦又對身體有傷害的職業了，但弧焊又是工業發展中不行缺少的一個環節，只需能用機器人代替的基本上都上機器人焊接了。一個嫻熟的焊工需要好幾年乃至幾十年的操作和探索，才干焊出即完美又牢固的焊縫，怎樣才干讓機器人也能焊出那么完美的焊縫呢，這個就知道影響焊接成形的幾大要素：一、焊接維護氣體    焊接所需要的氣體一般是三種：CO2、混合氣及純氬。CO2氣體一般是指含98%二氧化碳以上的維護氣，是經濟的維護氣體，主要在氣保焊接用，特色是能提高熱的輸入量，可得到寬、深的焊縫，缺點就是熔滴顆粒大，飛濺多；混合氣一般是指80%氬氣和20%的CO2混合的氣體。也是用在氣保焊上，混合氣的特色即確保了CO2氣體對焊縫的溶深要求，由于有氬氣對電離的影響小，確保了起弧與焊接時的穩定性，能得到潤滑的焊縫外表，而且飛濺會少許多，價格相對CO2偏高；純氬（Ar）是指含99%以上的Ar。一般用在氬弧焊和鋁焊上，由于氬氣電離潛能小，易電離，不但能夠確保起弧的穩定性，還可防止氧化物的發生，能夠得到好的功能的焊縫，可是高電流密度下，電弧易會集，得到窄深的焊縫。焊接機器人氣保焊時要想得到好的成形，必須用混合氣，而且維護氣的氣體流量也要依據焊絲的粗細來作適當的匹配。 

        二、焊接電流、電壓與焊接速度：電流電壓是焊接標準的首要影響因素，他們的匹配值直接影響焊接電弧的穩定性，焊出來的成形跟焊接電流電壓有直接關系。焊接是由電弧產生的熱能熔化母材與焊絲，所以對焊接操控的進程就是操控熱量，而對熱量的操控就是對電流的操控。焊接時電壓要與電弧長度相對應，適宜的電弧長度保證了電弧的穩定性，電弧的長度決議了電弧的電阻。

因此焊接電壓越高，電弧的熱量越高，在一定的電流下，電壓越高溶化的母材和焊絲就相對多一些，焊縫成形就飽滿許多，但可能會過熱。短路過渡時的焊接電壓（V）=0.04*焊接電流（A）+16±2。合適的焊接速度會讓焊縫表面看起來更光滑，更均勻。焊接時的速度過慢，焊絲熔化時會堆在一起，沒有化開，焊縫看上去像一個大包。焊接速度過快，焊絲熔化來不及，焊縫中間會出現一條細的筋，看起來也不光滑。更多有關弧焊機器人的信息，請關注我們公司哦。