經過20多年的發展，在印機制造商的盡力下，印刷行業的自動化程度得到了很大的提高，但仍未脫節勞動密集型的狀態。跟著勞動力成本的進一步提高，招工、用工成了困擾印企的問題。

　　在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依托其碼垛效率和其智能化，如果將產品的一些要求輸入到碼垛機體系中，就可以依據輸入的體系來進行碼垛產品了。

　　一般水平的碼垛機器人，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其體系程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高*別碼垛機主要是將一個托盤大幅提高到建立多層次的產品，如果應將完成了托盤的所需數量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放托盤區。

　　與傳統的碼垛方法比較，機器人碼垛機可以實現碼垛活動的自動化，使得碼垛變得愈加簡單了，而且可以習慣不同的包裝范圍。此外，包裝中對大小，形狀，和材猜中的要求，也使得碼垛變得愈加雜亂了。但是只需習慣靈活模式的要求，或提供適宜的*終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。

　　這樣的一種碼垛體系將整個包裝過程都愈加簡化了，那我們有什么理由不去使用的，這也是碼垛機得到遍及的重要原因。而且多了解一些關于碼垛的知識，對今后的生產工作也是有幫助的!現如今的社會就算有錢也不一定能請到人力，太重得活人家也是不愿意干的，而且效率又低，這可怎么辦，有沒有一種機械設備來代替人工呢?碼垛機械手的出現可以很好的替代本來人工干的工作，碼垛機械手功能強大操作簡單方便，完全可以替代人工。