碼垛機器人是一種系統集成產品，其本體可以與不同的末端執行器匹配，實現多種自動化生產線。碼垛機器人自由度高，自由編程，操作簡單，定位精度高，具有斷電保護功能。

　　1.碼垛機器人夾釘動作慢或夾釘行程不足的原因及解決方法:螺栓松動，前扣或扳機內板磨損?？梢詳Q緊螺栓，注意前扣軸的正確位置。你可以更換扳機的前扣或內板。以上動作完成后，測試其功能。如果行程太短，向上微調前扣軸，如果動作慢，向下微調前扣軸。

　　2.活塞桿漏氣原因及解決方法:主體底環損壞。戒指應該更換了。

　　3.排氣口漏氣的原因及解決方法:開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換戒指。

　　4.扳機漏氣原因及解決方法:開關閥環或開關座環損壞。更換戒指。這臺機器使用一段時間后需要保養。碼垛機器人用完后，要清洗干凈。必要時檢查機器的潤滑程度，及時添加潤滑油，延長碼垛機器人的使用壽命。

　　碼垛機器人是一個系統集成產品，其本體可以與不同的末端執行器匹配，實現各種自動化生產線。碼垛機器人手爪的設計應該考慮什么？

　　1.碼垛機器人手爪前端輸送帶送料的結構一般有物料袋抓取的滾筒輸送帶的標準，需要采用標準接口。對于帶式傳送帶來說，需要考慮如何實現。

　　2.碼垛機器人型號的選擇，機器人的負載能力和工作半徑，機器人的轉動慣量，機器人的價格。

　　3.碼垛機器人手爪的經濟工作方式采用電動、氣動、液壓等。作為動力源，所涉及的結構及其制造、使用和維護成本是不同的。使用現場環境提供的電力可以降低制造成本。