碼垛機器人廣泛應用于制造業，是一種系統集成產品。碼垛機器人如何“服從”并按照工程師的意愿工作？碼垛機器人是按照我們的意圖編程工作的，但是碼垛機器人執行效果必須通過碼垛機器人的調試來實現。

　　1.碼垛機器人開箱注意事項:1.1開箱前檢查木箱的完整性。1.2檢查制造商的隨機項目清單。

　　2.碼垛機器人安裝注意事項機器人安裝

　　2.1在為碼垛機器人安裝選擇起重機時，應充分考慮機器人的重量。

　　2.2機器人底座的選擇應考慮化學螺栓固定，防止移動。

　　2.3夾具安裝注意使用扭矩扳手，安裝準確。

　　3.碼垛機器人通電調試，準備按圖布線。

　　3.1機器人電源接入。

　　3.2機器人安全回路接入。

　　3.3通信配置測試。

　　3.4信號回路輸入/輸出測試。

　　4.碼垛機器人的編程調試。機器人的編程調試

　　4.1碼垛機器人的軌道調試

　　4.2碼垛機器人的工藝調試

　　4.3碼垛機器人節拍調試

　　5.試生產驗收試生產和初步驗收

　　5.1滿足設計規范和演出節奏。

　　5.2連續生產72h 96h，或一周，機器人無故障或停機維修。

　　6.驗收文件標準化和移交操作培訓。

　　6.1操作培訓

　　6.2驗收交接:電子療法、紙質資料、手續等。

　　7.機器人維護機器人維護

　　7.1集成商應對機器人維護進行標準化。

　　7.2根據機器人制造商進行機器人維護。

　　7.3日常維護項目:清潔、控制柜風機、主電纜。

　　7.4定期維護項目:生產工廠的機器人如機器人編碼器電池、各軸減速器的油脂更換等。

　　調試總結:1。前期充分調研項目進程。2.善用機器人仿真可以節省大量調試時間。3.調試工件和調試時間的充分準備。4.預留了部分機器人參數和性能指標，方便客戶升級。