工業機器人作為一種高效的自動化生產工具在各行業得到了廣泛應用,這也促使著人們對機器人進行更深入的探索;近年,中國汽車產業的繁榮,帶動了汽摩配產業的發展,為工業機器人的應用提供了更廣闊的舞臺,澆鑄機器人也承擔了更多的現場作業,對澆鑄機器人進行分析和優化研究具有積極的經濟、學術價值。澆鑄機器人主要進行澆注作業，其工作環境惡劣，對機器人性能要求有別于通用的工業機器人，但其本身和創造的市場價值較高，對工業市場具有積極影響。

澆鑄機器人的特點：

 （1）可靠性強、穩定性高、正常運行時間長；

（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機器人和其他財產安全；

（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時間短；

（4）精度高，保證零件生產質量穩定；

（5）運動范圍廣，為提高工作效率，一般一臺機器人同時為多臺澆鑄機澆鑄，要求機器人具有較大的運動范圍；

（6）信號多且交互頻繁；

（7）堅固耐用，能適應普通澆鑄車間惡劣的生產環境；

（8）通用性和柔化性，適合不同的應用場合。

澆鑄機器人系統配置: 

6軸柔性機器人 

7軸傘形齒輪傳動機構 

澆鑄料柄 

澆包 

溫度及液面探測器 

去氧化皮裝置 

控制系統 

機器人底座及安全圍欄